16 capítulos
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4 - Resposta no Domínio do Tempo

NISE, Norman S. Grupo Gen PDF Criptografado

Resposta no

Domínio do Tempo

4

Resultados de Aprendizagem do Capítulo

Após completar este capítulo, o estudante estará apto a: zz

Utilizar os polos e zeros das funções de transferência para determinar a resposta no tempo de um sistema de controle (Seções 4.1-4.2) zz

Descrever quantitativamente a resposta transitória de sistemas de primeira ordem (Seção 4.3) zz

Escrever a resposta geral de sistemas de segunda ordem dada a posição dos polos (Seção 4.4) zz

Determinar o fator de amortecimento e a frequência natural de um sistema de segunda ordem (Seção 4.5) zz

Determinar o tempo de acomodação, o instante de pico, a ultrapassagem percentual e o tempo de subida para um sistema de segunda ordem subamortecido (Seção 4.6) zz

Aproximar sistemas de ordem mais elevada e sistemas como zeros por sistemas de primeira ou segunda ordem (Seções 4.7-4.8) zz

Descrever os efeitos de não linearidades na resposta no tempo do sistema (Seção 4.9) zz

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11 - Projeto através da Resposta em Frequência

NISE, Norman S. Grupo Gen PDF Criptografado

Projeto através da

Resposta em Frequência

11

Resultados de Aprendizagem do Capítulo

Após completar este capítulo, o estudante estará apto a: zz

Utilizar técnicas de resposta em frequência para ajustar o ganho para atender a uma especificação de resposta transitória (Seções 11.1-11.2) zz

Utilizar técnicas de resposta em frequência para projetar compensadores em cascata para melhorar o erro em regime permanente (Seção 11.3) zz

Utilizar técnicas de resposta em frequência para projetar compensadores em cascata para melhorar a resposta transitória (Seção 11.4) zz

Utilizar técnicas de resposta em frequência para projetar compensadores em cascata para melhorar ambos, o erro em regime permanente e a resposta transitória (Seção 11.5)

Resultados de Aprendizagem do Estudo de Caso

Você será capaz de demonstrar seu conhecimento dos objetivos do capítulo com os estudos de caso como a seguir: zz

Dado o sistema de controle de posição de azimute de antena mostrado nas guardas dianteiras, você será capaz de utilizar técnicas de resposta em frequência para projetar o ganho para atender a uma especificação de resposta transitória. zz

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9 - Projeto Via Lugar Geométrico das Raízes

NISE, Norman S. Grupo Gen PDF Criptografado

Projeto Via Lugar

Geométrico das Raízes

9

Resultados de Aprendizagem do Capítulo

Após completar este capítulo, o estudante estará apto a: zz

Utilizar o lugar geométrico das raízes para projetar compensadores em cascata para melhorar o erro em regime permanente (Seções 9.1-9.2) zz

Utilizar o lugar geométrico das raízes para projetar compensadores em cascata para melhorar a resposta transitória (Seção 9.3) zz

Utilizar o lugar geométrico das raízes para projetar compensadores em cascata para melhorar ambos, o erro em regime permanente e a resposta transitória (Seção 9.4) zz

Utilizar o lugar geométrico das raízes para projetar compensadores de realimentação para melhorar a resposta transitória (Seção 9.5) zz

Implementar fisicamente os compensadores projetados (Seção 9.6)

Resultados de Aprendizagem do Estudo de Caso

Você será capaz de demonstrar seu conhecimento dos objetivos do capítulo com os estudos de caso, como a seguir: zz

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10 - Técnicas de Resposta em Frequência

NISE, Norman S. Grupo Gen PDF Criptografado

Técnicas de Resposta em Frequência

10

Resultados de Aprendizagem do Capítulo

Após completar este capítulo, o estudante estará apto a: zz

Definir e representar graficamente a resposta em frequência de um sistema (Seção 10.1) zz

Traçar aproximações assintóticas da resposta em frequência de um sistema (Seção 10.2) zz

Esboçar um diagrama de Nyquist (Seções 10.3-10.4) zz

Utilizar o critério de Nyquist para analisar a estabilidade de um sistema (Seção 10.5) zz

Determinar a estabilidade e obter as margens de ganho e de fase utilizando diagramas de Nyquist e diagramas de Bode (Seções 10.6-10.7) zz

Determinar a faixa de passagem, a magnitude de pico e a frequência de pico de uma resposta em frequência em malha fechada, dados os parâmetros da resposta no tempo em malha fechada, de instante de pico, tempo de acomodação e ultrapassagem percentual (Seção 10.8) zz

Determinar a resposta em frequência em malha fechada a partir da resposta em frequência em malha aberta (Seção 10.9) zz

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5 - Redução de Subsistemas Múltiplos

NISE, Norman S. Grupo Gen PDF Criptografado

Redução de

Subsistemas Múltiplos

5

Resultados de Aprendizagem do Capítulo

Após completar este capítulo, o estudante estará apto a: zz

Reduzir um diagrama de blocos de subsistemas múltiplos a um único bloco representando a função de transferência da entrada para a saída (Seções 5.1-5.2) zz

Analisar e projetar a resposta transitória para um sistema consistindo em subsistemas múltiplos (Seção 5.3) zz

Converter diagramas de blocos em diagramas de fluxo de sinal (Seção 5.4) zz

Obter a função de transferência de subsistemas múltiplos usando a regra de Mason (Seção 5.5) zz

Representar equações de estado como diagramas de fluxo de sinal (Seção 5.6) zz

Representar subsistemas múltiplos no espaço de estados nas formas em cascata, paralela, canônica controlável e canônica observável (Seção 5.7) zz

Realizar transformações entre sistemas similares usando matrizes de transformação; e diagonalizar uma matriz de sistema (Seção 5.8)

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